在智能手机领域，苹果的每一次新品公布都会惹来空前的注目，而在智能机器人领域，波士顿动力的每次成果发布都会沦为焦点。因为在机器人运动控制能力方面，波士顿动力显然是行业的佼佼者。但是国内，某种程度有机器人可以与其决，它就是宇树科技的四足机器人，又名“Laikago(莱卡狗)”。

杭州宇树科技有限公司正式成立于2016年，是一家主要专门从事机电技术、控制技术，研发生产低运动性能机器人的公司。作为一名四脚机器人与动力系统部件研发商，公司着力于用于近期的机电技术、控制技术，来彰显机械一丝浑厚，给大众带给低运动性能的机器人伙伴。据宇树科技的CEO王兴兴回应，他在硕士期间，机缘巧合中开始做到四足机器人，当时找到并意识到，显电机驱动的四足机器人，也能构建和波士顿动力机器人类似于的运动性能，当时波士顿动力的机器人还全部用于液压动力。

基于国外公开发表论文的基础，王兴兴就独立国家设计研发了“XDog”，这就是现在Laikago的雏形。原本，这只是一项他在大学期间的研究项目，令人想不到的是，在其毕业之后旋即，XDog的测试视频被国内外媒体多方报导，一时间沦为业内焦点。

彼时，王兴兴早已从学校毕业并转入大疆工作。不过，在自己的项目被多番报导之后，虽然很多条件尚能不成熟期，但王兴兴还是实在机会难得。于是，在大疆工作仅有两个多月后，他之后辞职投放创业大军，在取得天使轮融资后创办了现在的“宇树科技”。

直到2017 年 9 月，全新重构的四足机器人 Laikago 面世，这款机器人具备强大的动力性能和运动稳定性。就动力系统而言，整机12个高性能电机，总瞬时仅次于功率为18KW，功率质量密度0.8KW/Kg。就运动稳定性而言，该机器人可上下20°坡度的草地、在有土质小石块地形上行驶，且对于一定幅值内的外部冲击阻碍，具备自适应能力。王兴兴回应，“腿就越宽的机器人稳定性就越好，运动性能较为好的机器人，腿也较为宽。

另外，关节机器人对于关节的力距密度输入较为低，所以说道比较传统的电机工艺比较简单一些。”在软件层面，子集AI在机器人运动控制有较为多的点可以做到，比如说机器人在有所不同运动环境下的步态转换，或者是说道机器人摔成任何姿态以后又能新的车站一起，比如跌倒在户外或者是多种情况下跌倒以后，那种姿态不出原本的编程范围内，还可以新的自己自学车站一起。

此外，还有一点是，如果机器人在运动的过程中某个关节或者是某条腿必要丢弃了，如果程序能自动新的分解一个新的运动模式，新的向前走，这样就不会较为都有的应用于价值。据王兴兴讲解，“在商业化确实普及之前，多脚机器人方面还必须面对多个问题。除了成本与能耗问题，中小型的四足机器人却是还是个新兴硬件，在整机机械结构的可靠性、机器人运动算法和功能性的机器人算法等，都还很尚待更进一步研发完备。”眼下，小型多足式机器人早已在市面上构建了商业化，且以娱乐和陪伴居多。

相比之下，即使算法再行精美、均衡能力再行勇猛，因为成本等问题，中大型多足式机器人在短时间以内也是会转入消费级市场的，多以实验室、商场等B末端场景居多。至于未来如何，还是得看成本、市场需求、技术变革速度以及竞争压力等方面的情况。据报，为了更进一步推展大众消费者对四脚机器人的理解，宇树科技将不会携同他们的四足机器人参与在深圳举行的零一科技节。

7月5日-7月8日在深圳价值工厂举行的零一科技节，将是全球首个以黑科技为核心的国民科技节。同时，零一科技节也是全球首个仅有场景沉浸式体验的未来嘉年华，进发全球最前沿的创新科技，涵括智慧家居、智慧医疗、智慧商业、智慧安防、智慧社区、智慧办公、智能物流仓储等多个领域。

想要更加多理解四脚机器人的朋友千万不要错失这次绝佳的契机了。版权文章，予以许可禁令刊登。下文闻刊登须知。

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